貴州應(yīng)力松弛試驗機伺服測控系統(tǒng)
一、系統(tǒng)簡介:
系統(tǒng)采用我公司自主研制開發(fā)的EDC-3100-YT伺服測控箱和TestMaster3.0-YT測控軟件組成微機控制應(yīng)力松弛試驗機測控系統(tǒng),測量單元采用高精度的負荷傳感器、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和光柵千分表,能實現(xiàn)對應(yīng)力松弛試驗機的載荷、位移、變形三閉環(huán)控制,并且可以實現(xiàn)三種控制方式之間平滑切換,具有控制精度高、適應(yīng)性強、長期穩(wěn)定性好等特點。該系統(tǒng)非常適合與各試驗機廠家的應(yīng)力松弛試驗機配套使用,組成微機控制應(yīng)力松弛試驗機,同時也適合對各檢測單位的老式應(yīng)力松弛試驗機進行自動化升級改造,升級成微機控制應(yīng)力松弛試驗機。
二、EDC-3100-YT伺服控制器性能特點:
1、 該控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片,具有較高的運算速度和數(shù)據(jù)處理能力,能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個控制過程,從而實現(xiàn)對試驗機的精確閉環(huán)控制;
2、 輸入通道:
1) 具有一路模擬輸入通道:1路載荷,這模擬通道采用24位A/D轉(zhuǎn)換器進行高精度數(shù)據(jù)采樣,有效內(nèi)碼高達±200000;
2) 具有多達15段的線性補償和修正功能,大大提高傳感器的測量范圍和測量精度;
3) 具有三路光電編碼器4倍頻計數(shù)輸入通道:1路差分輸入可接伺服電機的光電編碼器信號用于位移測量、2路TTL信號輸入可接光柵千分表;
4) 具有4個開關(guān)量輸入接口:可外接4路限位開關(guān)輸入信號;
5) 具有三路溫度信號輸入接口:接3只PT100溫度傳感器;
3、 輸出通道:
1) 1路0-500kHz脈沖頻率差分輸出接口:可接伺服電機驅(qū)動器,用于控制伺服電機的轉(zhuǎn)速;
2) 1路差分的方向信號輸出接口:接伺服電機驅(qū)動器,控制伺服電機轉(zhuǎn)向;
3) 4個開關(guān)量輸出接口:可外接4個中間繼電器;
4、控制功能:
1)采用PID控制策略實現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制,可實現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能;
2)采用PID控制策略實現(xiàn)位移的閉環(huán)控制,可實現(xiàn)恒速位移、位移保持等控制功能;
3)采用PID控制策略實現(xiàn)變形的閉環(huán)控制,可實現(xiàn)恒速變形、變形保持等控制功能;
5、通訊接口:
1)1路100MHz的以太網(wǎng)通訊接口,與PC機實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊,實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實時上傳和控制指令實時下發(fā)的功能,從而達到PC機實時控制試驗機的目的。
三、TestMaster3.0-YT測控軟件功能特點:
1、測控軟件采用全新的軟件風格,具有界面美觀大方、功能強大、操作簡單等特點;
2、可以配置任意數(shù)量的示值顯示框,顯示的通道、單位、小數(shù)點的位數(shù)可配置,并可以選擇顯示框橫排或豎排;
3、試驗曲線框的數(shù)量從1個到3個可以任意選擇,并且有多重曲線框的布局方式可任意切換,曲線框的坐標可任意選擇,試驗曲線可局部放大顯示,并可另存為圖片文件;
4、具有三級管理權(quán)限,分別是廠家調(diào)試員、管理員、試驗員;
5、試驗過程中能自動計算并實時保存試驗結(jié)果數(shù)據(jù),可根據(jù)120小時的試驗推算出試件1000小時的應(yīng)力松弛率;
6、具有斷電恢復(fù)后繼續(xù)試驗的功能;
7、能自動求取試件的應(yīng)力松弛性能 (如應(yīng)力松弛率)并打印出完整的試驗報告;
8、采用標準數(shù)據(jù)庫管理試驗數(shù)據(jù),并可提供聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接口;
9、 用戶可選擇我公司自主開發(fā)的SingoReport報表系統(tǒng)來編輯和打印報表,也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報表。
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